Toplotne tiskalnike lahko razdelimo na linijski toplotni (sistem toplotne črte) in stolpca toplotne (toplotne serijske pik sistema) glede na razporeditev njihovih toplotnih elementov. Stolpec Termal je zgodnji izdelek, ki se v nekaterih primerih uporablja predvsem, kjer hitrost tiskanja ni visoka, domači avtorji pa so ga uporabljali v svojih izdelkih. Line Thermal je tehnologija v devetdesetih, njegova hitrost tiskanja pa je veliko hitrejša od stolpca Termalna, najhitrejša hitrost je dosegla 230 mm/sek. Da bi dosegli visoko - hitro toplotno tiskanje, poleg izbire visokih - hitrostnih glav toplotnega tiskanja, je treba za sodelovanje z njim uporabiti tudi ustrezno krmilno ploščo.
