Tehnologija toplotnega tiskanja je bila prvič uporabljena v faksalnih strojih. Njegovo osnovno načelo je pretvorbo podatkov, ki jih tiskalnik prejme v signal matrice pike za nadzor ogrevanja toplotne enote ter za ogrevanje in razvoj toplotne prevleke na toplotnem papirju. Toplotni tiskalniki so se pogosto uporabljali v sistemih Terminal, bančnih sistemov, medicinski opremi in drugih poljih. Toplotni tiskalniki lahko uporabljajo le poseben termalni papir. Toplotni papir je prevlečen s plastjo prevleke, ki spremeni barvo, ko je izpostavljena vročini, kar je podobno fotosenzibilnemu filmu, vendar ta plast prevleke spremeni barvo, ko je izpostavljena vročini. S to značilnostjo toplotne prevleke se je pojavila tehnologija toplotnega tiskanja
